Google AI: A Training To Robots How To Move By Watching Dogs
TeknologiTop trending Dyr til at gøre robotter stabile? Ja, Google-forskere gjorde det samme. De udviklede et AI-system, der kan styre robottens bevægelser med dyrs bevægelser. I dette tilfælde brugte de en hund. Forskere i Google mener, at dette vil blive en booster i udviklingen af robotter.
Det starter med at tage et motion capture-klip af en hund. De brugte en firbenet Unitree Laikago-robot til dette. Bevægelser registreret fra det fangede klip inkluderer adskillige dyreadfærd, såsom fra hurtig gang til hop og drejninger. Desuden er den registrerede ganghastighed op til 2,6 miles i timen.
Læs også Intel: Denne uoprettelige fejl i chippen kan give adgang til hackere
Flere detaljer om det nye Google AI-system
De gav forskellige referencebevægelser for at gøre det muligt for forskere at undervise robotten. Desuden er datasættet fra hundes virkelige bevægelser kompileret med dette for at validere deres tilgang. Den fysiske simulering bruges til træning, fordi de derigennem kan følge bevægelserne tættere. Derefter bruges bevægelser i belønningsfunktionen, der beskriver, hvordan enheden fungerer.
Omkring 200 millioner prøver brugt til at træne en robot til at efterligne bevægelser. Trods alt kunne simulatorer ikke give et nøjagtigt billede af den virkelige verden. Så de brugte en tilpasningsteknik, der randomiserede dynamikken i simuleringen. Varierende fysiske mængder er en af dem. En koder bruges til at kortlægge disse værdier til en numerisk repræsentation. Derefter blev det brugt som input til robotten.
Forskere fjernede koderen, da de implementerede politikker i en robot. Desuden brugte de et andet sæt variabler for at få robotten til at udføre succesfuldt. Desuden viste udviklere, hvordan en virkelig verden robotten lærte alle bevægelserne fra et rigtigt dyr.
Læs også Animal Crossing New Horizons: At have flere konti giver muligvis ikke de samme belønninger
Læs også Robert Downey Jr.s Dolittle realiserer i begyndelsen af 2020 Checkout den seneste opdatering
Del: